在直流電機驅動(dòng)電路的設(shè)計中，考慮以下主要考慮因素：

   功能：電機是單向還是雙向？ 它需要速(sù)度調節嗎？ 對(duì)于單向電機驅動，隻(zhī)需使用大功率三管或FET或繼電器直接驅(qū)動電機。 當電機需要在兩個方向上旋轉時，可(kě)以使用它(tā)。  H橋電路由4個功率元件(jiàn)或雙刀雙擲繼電器組成。 如果您不需要速(sù)度調節，隻需使用繼電器; 但(dàn)如(rú)果需要(yào)調(diào)速，可以使用三(sān)管和(hé)FET等開關元件來調節PWM（脈沖寬度(dù)調制）速度。。

電機驅動器設計準則

　　性能：對于PWM調速的電(diàn)機驅動電路，主要有以下(xià)性(xìng)能指标：

　　輸出電流和電壓(yā)範圍，它決定着電路能驅動多大(dà)功率的電機。

　　效率(lǜ)，高的效率不僅意味着節省電源(yuán)，也會減少驅動電路的發熱。要提高電路的效率，可以從保證功率器件的開關工作狀态和(hé)防止共(gòng)态導通(H橋或推挽電路可能出現的一個問題，即兩個功率器件同時導通使電源短路)入手。

　　對控制輸入(rù)端的影響(xiǎng)。功率電路對其輸入端應有良好(hǎo)的信(xìn)号隔離，防止有高電壓大電(diàn)流進入(rù)主控電路，這可以(yǐ)用高的輸入阻抗或者光電耦合器實現隔離。

　　對電源的影響。共态導通可以引起電源電壓的瞬間下降造成高頻電源污(wū)染;大的電流可能(néng)導緻(zhì)地線電位浮動。

　　可靠性。電機驅動電路(lù)應該盡可能做到，無論加上何種控制信(xìn)号，何種無源負載，電(diàn)路都(dōu)是安、全的。

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